Cirugía robótica
La cirugía robótica o cirugía robotizada comprende la realización de cirugía utilizandorobots. Es una técnica con la cual se pueden realizar procedimientos quirúrgicos con la mas avanzada tecnología disponible hoy en día. El uso de esta tecnología le permite al cirujano realizar el procedimiento de una forma mas precisa. Tres avances principales han sido, la cirugía a control remoto, la cirugía invasiva mínima, y la cirugía sin intervención humana. Entre las ventajas de la cirugía robotizada se encuentran su precisión, su miniaturización, incisiones menores, pérdidas sanguíneas reducidas, reducción dolor, y tiempo de recuperación menor. Otras ventajas son la articulación por encima de la manipulación normal e incremento ergonómico.
[]EL PRIMER ROBOT CONTROLADOR REALIMENTADO FUE EL REGULADOR DE WATT, INVENTADO EN 1788 POR EL INGENIERO BRITÁNICO JAMES WATT. ESTE DISPOSITIVO CONSTABA DE DOS BOLAS METÁLICAS UNIDAS AL EJE MOTOR DE UNA MÁQUINA DE VAPOR Y CONECTADAS CON UNA VÁLVULA QUE REGULABA EL FLUJO DE VAPOR. A MEDIDA QUE AUMENTABA LA VELOCIDAD DE LA MÁQUINA DE VAPOR, LAS BOLAS SE ALEJABAN DEL EJE DEBIDO A LA FUERZA CENTRÍFUGA, CON LO QUE CERRABAN LA VÁLVULA. ESTO HACÍA QUE DISMINUYERA EL FLUJO DE VAPOR A LA MÁQUINA Y POR TANTO LA VELOCIDAD.ANTECEDENTES HISTÓRICOS
El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado yutilizado por primera vez en Vancouver, Canadá en 1983. El robot fue desarrollado por un equipo liderado por el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek, trabajando en colaboración con el cirujano ortopédico Dr. Brian Day. La National Geographic produjo una película sobre robótica que mostraba al Arthrobot. En otros proyectos afines de esa época se desarrollaron otros robots médicos, incluido un brazo robótico que llevó adelante una cirugía de ojo, y otro que se desempeñaba como asistente de operaciones, y le alcanzaba al cirujano los instrumentos de acuerdo a comandos de voz.
En 1985, el robot PUMA 560 fue utilizado para insertar una aguja en una biopsia cerebral utilizando como guía un tomógrafo computarizado. El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales. En 1988, el PROBOT, desarrollado en el Imperial College London, fue utilizado para una cirugía prostática. El ROBODOC, de Integral Surgical Systems, fue presentado en 1992 para tornear una pieza metálica para el fémur en un reemplazo de cadera. Otros desarrollos de sistemas robóticos fueron llevados a cabo por Intuitive Surgical que diseñó el Sistema Quirúrgico Da Vinci y Computer Motion con el AESOP y el ZEUS robotic surgical system. (Intuitive Surgical compró la empresa Computer Motion en 2003; ZEUS ya no se produce más.1